天津伯納德多回轉底座式電動執(zhí)行器

      執(zhí)行機構與位置器分開安裝，執(zhí)行機構安裝在現(xiàn)場，位置定位器安裝其附近適宜位置便于操作。

1、執(zhí)行機構主要由電動機、減速器位置傳感器、行程限制機構等組成。

1.1電動機

電動機為三相交流伺服電動機，具有高啟動力矩倍數，低啟動電流和較小轉動慣量，

因而有較好的伺服特性，在電動機定子內部裝有熱敏開關，做電機過熱保護，該開關與控制電路相連，當電機過熱時將電機電源切斷，從而保護電機和執(zhí)行機構，當電機冷卻后，開關接通，電路恢復工作。

1.2減速機

減速機一般由2-3級減速組成，*級采用體積小傳動比大和高效的行星齒輪減速，第二級采用高效率的斜齒傳動，第三級采用減速比大，并就有自鎖性能的渦輪、蝸桿傳動機構，在減速器輸出軸上固定聯(lián)軸器，其安裝示意圖如圖一所示。

1.3力矩、行程限制器

力矩行程限制是一個標準單元，有力矩限制機構，行程限制機構、位置傳感器，和接線端子等部件等組成。

行程限制機構借助兩個（或四個）凸輪板，分別作用于正反的微動開關來控制執(zhí)行機構的行程，行程調整極為方便，只需用改錐先向下按動后再轉動，使凸輪板轉到所需限位位置即可。

2.位置定位器

  位置定位器實質上是一個接收調節(jié)單元或計算機送來的模擬信號與位置反饋信號比較后進行放大輸出的一種多功能大功率放大器，以控制執(zhí)行機構按要求準確定位。

  該定位器在電路設計上，有信號斷失判別控制電路，過力矩保護自鎖電路，增加了遠程脈沖開關量輸入控制及現(xiàn)場手動強電操作功能。需要說明的是，輸入信號與反饋信號有公共參考接地點。

天津伯納德多回轉底座式電動執(zhí)行器

 凸輪調整極為方便，調整時只需螺絲刀,壓下相應的凸輪的調整輪并旋轉，即可將凸輪調節(jié)到所需位置，螺絲刀- -抬起凸輪就鎖定在該位置(執(zhí)行機構電器限位的范圍出廠時已經調好，除非拆口機構后凸輪需要重新調整，一般情況下請勿隨便調整)。
機構限位是用來手動操作時防，止轉出工作范圍，在電動時，行程限位開關靈起到限位作用(通常是電器限位首先起作用)。角行程機構限位是采用機殼內裝可調整的限位螺栓，限制扇形蝸輪轉動范圍。直行程機械限位是在絲框螺母減速器內裝限位墊圈。這兩種機構都*置于減速器內部，體積小而且可靠。